ATTUATORI PNEUMATCI
TIPOLOGIE DI ATTUATORI PNEUMATCI
Gli attuatori pneumatici sono dispositivi che trasformano l’energia dell’aria compressa in un movimento meccanico. Nel campo dell’automazione sono utilizzati per controllare e ridurre l’intervento umano attraverso una serie di meccanismi che intervengono nella modulazione automatica degli arresti di emergenza.
Il movimento di un attuatore pneumatico può essere lineare o di tipo rotatorio a seconda del tipo di prodotto. Alcuni utilizzano una forza di compressione esterna come l’aria compressa per spostare un pistone lungo un cilindro cavo e creare così pressione.
Maggiore è l’alesaggio del cilindro, maggiore sarà la forza esercitata dal pistone. Questa pressione genera una forza lineare che viene usata per spostare/sollevare un carico.
I cosiddetti attuatori a pressione lineare sono presenti nel mercato da diversi anni ma progrediscono continuamente sia nel design che nella capacità di tenuta e negli anni hanno contribuito a migliorare notevolmente l’efficienza degli impianti di automazione industriale. Gli attuatori pneumatici sono una soluzione per generare forza e movimento anche in ambienti estremi dal punto di vista della temperatura.
AttuatorI linearI
Se cerchiamo un attuatore lineare, che è il prodotto tra i più venduti nel nostro negozio, ne possiamo trovare di diverse tipologie.
INTERCAMBIABILITÁ ISO
Quando si parla di attuatori lineari generalmente si parla di attuatori prodotti secondo gli standard ISO 15552, quindi compatibili con tutte la case produttrici sul mercato.
La normativa ISO 15552:2018 stabilisce le dimensioni di base, di montaggio, supporto e accessori per tutti i cilindri per pneumatica con supporti smontabili
Ci sono anche modelli non ISO – per esigenze particolari – ne troviamo una gamma svariata anche in questo caso.
ATTENZIONE
L’intercambiabilità riguarda solo gli interassi esterni del cilindro, le dimensioni. Quando parliamo di intercambiabilità ISO, parliamo di dimensioni esterne, intercambiabilità esterna. Per le guarnizioni non è imposta la compatibilità tra marche
Di seguito un elenco delle varie tipologie di attuatori che non ha la pretesa di essere esaustivo:
Attuatori tradizionali o pneumatici a pistone
L’ attuatore pneumatico a pistone utilizza un pistone all’interno di un cilindro. Il movimento del pistone è causato dalla forza applicata su un lato del pistone.
Tradizionali (con gli ammortizzi, elettrici) o pneumatici (che utilizzano la pressione dell’aria per movimentare un pistone e provocare così un movimento lineare).
Attuatori a tiranti/compatti
L’ attuatore a tiranti dispone di testate fissate al tubo tramite tiranti.
L’attuatore compatto è senza stelo. Prodotto particolarmente adatto per impieghi in piccoli spazi.
In base all’applicazione si ha un carrello appoggiato sulla lunghezza del cilindro che si muove senza far uscire lo stelo come per gli altri cilindri.
Sul carrello si applica direttamente il pezzo oppure si caricano degli altri cilindri per avere un movimento sugli assi X/Y, così da ottenere spostamenti verticali o orizzontali.
Attuatori a doppio effetto o a effetto semplice
Attuatori a doppio effetto
Negli attuatori pneumatici a pistone a doppio effetto la pressione viene applicata ad entrambi i lati del pistone. Questo attuatore ha due fori che consentono di applicare la pressione per spostare il pistone nella direzione opposta a quella creata dalla prima porta. Generalmente, più grande è il foro del cilindro, maggiore è l’uscita in termini di forza.
I cilindri a doppio effetto sono i più utilizzati, nella nostra esperienza per oltre il 90% dei casi.
Attuatori a effetto semplice
Mentre gli attuatori pneumatici a pistone a effetto semplice dispongono di una sola camera e la forza viene sviluppata in una sola direzione. Lo stelo si riposiziona per mezzo di una molla o per l’azione di una forza esterna.
Utilizzando una molla su un lato modulano la pressione sull’altro lato. Il movimento lineare del pistone può essere utilizzato direttamente per l’attuazione del movimento lineare oppure può essere convertito in movimento rotatorio utilizzando una cremagliera e un pignone o una disposizione meccanica simile. Gli attuatori a pistone possono essere identificati con un diametro del cilindro e una lunghezza della corsa. I cilindri più grandi sono in grado di esercitare più forza.
Attuatori rotanti
Sono attuatori con angoli di rotazione diversi Anche di questa categoria ne esistono di tipologie diverse: a cremagliera, a paletta etc
L’ attuatore pneumatico rotante a paletta funziona in modo simile all’attuatore pneumatico a pistone con due camere pressurizzate. Invece di avere forma cilindrica, l’alloggiamento ha la forma di un cuneo. Una pala con un albero di uscita separa le due camere. La variazione del differenziale attraverso la paletta sposta la paletta e l’albero di uscita di conseguenza attraverso i suoi 90 gradi di corsa.
Attuatori magnetici/non magnetici
I cilindri si dividono anche in magnetici e non magnetici (oggigiorno sul mercato sono quasi tutti magnetici). C’è un magnete che, appoggiando il sensore all’esterno del cilindro, legge il momento del passaggio che a sua volta determina un segnale. Al passaggio del pistone, il sensore legge il segnale, che può essere di fine corsa o intermedio, e lo comunica ad un PLC, uno strumento elettronico che dà un segnale in entrata, o in uscita, dipende da quello che si ha necessità di fare. Passato/non passato, fermo/stop etc.
Ricambi/guarnizioni
Dei cilindri possiamo fornire anche le guarnizioni di ricambio oltre ad altri diversi esterni che vengono forniti a parte.
Le guarnizioni sono a consumo anche se hanno una buona durata – a seconda delle esigenze vendiamo anche i kit delle guarnizioni di ricambio
Nel caso delle guarnizioni non c’è esigenza di intercambiabilità ISO, il kit è compatibile solo con la marca di cilindro a cui andiamo ad applicare le guarnizioni
Slitte – attuatori rotanti
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